נקרא על־שמו של כלי־נגינה לא מזוהה מהתנ"ך: ”בְּעִדָּנָא דִּי תִשְׁמְעוּן קָל [בזמן שתשמעו קול] קַרְנָא מַשְׁרוֹקִיתָא קַתְרוֹס [כתיב: קיתרוס] סַבְּכָא פְּסַנְתֵּרִין סוּמְפֹּנְיָה [סוגי כלי נגינה] וְכֹל זְנֵי זְמָרָא [וכל מיני זֶמֶר]“ (דניאל ג, פסוק ה). שם זה שאול, ככל הנראה, מיוונית: psalterion) ψαλτήριον), המתארת סוג של עוּגָב. הסיומת ־ין נתפשה כצורת ריבוי (כרגיל בארמית), ולפיכך נקבעה צורת היחיד "פסנתר"; אך למעשה "פְּסַנְתֵּרִין" היא צורת יחיד[1], כפי שניתן לראות מהיוונית, ומכך ששאר כלי הנגינה המוזכרים מובאים גם הם בלשון יחיד. יש לציין כי התזמורת המתוארת בדניאל משקפת את ההשפעה היוונית בבבל לאחר הכיבוש המוקדוני, שהרכבה טיפוסי לחצרו של מלך מזרחי אולם שמות הכלים ואולי אף צורותיהם כבר נתיוונו מחציתם [2]
אליעזר בן־יהודה הציע לקרוא לפסנתר "מַכּוֹשִׁית" על שום מכושיו, אך הצעתו לא נקלטה. כיום המילה מקושית משמשת כחלופה עברית לכלי נגינה אחר, קסילופון.