מיוונית: kithara) κιθάρα), מין כלי מיתר קדום, כפי הנראה מין נבל או כינור, ובכל מקרה לא הגיטרה של ימינו. המילה התגלגלה לערבית – قِيثَار (קִיתָ'אר), משם לספרדית – guitarra, וככל הנראה משם לעברית (או דרך אחת משפות אירופה). ייתכן שיש מקור קדום יותר בפרסית, והשוו למצלול שמו של כלי הנגינה - סיטר.