כלי רכב ממונע, גדול וכבד (במשקל 4 טונות ויותר), שמיועד להובלת מטענים כבדים, או לשינועסחורות בכמויות גדולות. המשאית מיועדת לנסיעה בכבישי אספלט רגילים, אולם נהיגה בה דורשת הכשרה מיוחדת.
מחידושי האקדמיה ללשון העברית, תשט"ו.[סמ׳ 1] המילה נגזרה מהמילה משא בתוספת סיומת -ית,[סמ׳ 2] שמשמשת בדרך־כלל להקטנה, אולם גם לסוגים של כלי רכב (למשל: מכונית, חללית, כבאית וכיוצא באלה).