מצרפתית: autobus; הלחם של auto (αὐτός ביוונית), מעצמו + bus (קיצור של omnibus בלטינית), לכל. המילה omnibus עצמה היא קיצור של voiture omnibus בצרפתית, כרכרה לכל. אוטובוס אפוא הוא "כרכרה לכל הנעה בכוחות עצמה".[1]
האקדמיה ללשון העברית, מילון למונחי הנדסת דרכים, תש"ן (1990); מילון למונחי התחבורה היבשתית, תשס"ג (2003).