עברית חדשה (ימאות) יחידת־כוח מיכנית, הידראולית או חשמלית, ובימים עברו מנוע קיטור ממש, המסובבת את לוח ההגה לזווית הרצויה על פי פקודות גלגל ההגה בגשר או בקוקפיט.
"בתרשים ממול רואים את חבור "מכונת ההגה" Steering Gear לזרוע ההגה Tiller Arm, ואת חבור זרוע ההגה ל־"לוח ההגה" Rudder." ("הגוי אוטומטי" באתר "שער לים")
ערך בוויקיפדיה: Steering engine
תמונות ומדיה בוויקישיתוף: מכונות הגה