קנטאור משמש בד"כ לייצוג מזל קשת. פסיפס מבית הכנסת בציפורי.
לשון חז"לבריה מן המיתולוגיה היוונית, שפלג גופה העליון כשל אדם, ופלג גופה התחתון כשל סוס.
”אָמַר עַד כָּאן בְּצֶלֶם וּבִדְמוּת, מִכָּאן וָאֵילָךְ נִתְקַלְקְלוּ הַדּוֹרוֹת וְנִבְרְאוּ קִנְטוּרִין.“ (בראשית רבה, פרשה כג, סימן ו)
”בין הארובּות ובין המכוניות, על הגגות ועל הכבישים, רוקדים השׂעירים והנימפות, הטריטונים והקנטאורים, וגם האֵלים עצמם“ (מסע מסביב לציר, מאת יצחק אורן, בפרויקט בן יהודה)
(אסטרונומיה) קבוצת כוכבים דרומית, אחת מ־44 שמופו ע"י תלמי.
מיוונית: kéntauros) κένταυρος) דרך שפות אירופה. הגיזרון אינו ברור.
לדעת פאליפאטוס (Palaephatus, מאה 4 לפנה"ס), בחיבורו Περὶ ἀπίστων (בלטינית: Incredabilia, "דברים מופלאים"), מקור השם "קנטאורים" בכינוי שהודבק לצעירים יושבי הכפר נואי בתסליה, שיצאו רכובים על סוסיהם והרגו בחיצים עדר של שורי פרא בהר פליון שהזיקו לשדותיהם וליבוליהם. הלחם בסיסים של kentéō) κεντέω) – לדקור, לפגוע בחץ, ו־ taûros) ταῦρος) – שור.[1]