בתקופת אוניות המפרשים הייתה הנגידה (warping) אחת הדרכים להוצאת אונייה מן הנמל. עבותות (warps) נקשרו מן האונייה למצופי נגידה מיוחדים לדבר, והיא נמשכה ממצוף אחד לשני עד שיכלה להניף מפרשים ולהפליג. משיכה באמצעות עוגן נגידה נקראת באנגלית kedging. העוגן (kedge anchor) הורד מן האונייה לסירה, הוטל למים במרחק מה ממנה, ואחר כך משכו בחבל הנגידה והסיעו את האונייה כברת דרך וחוזר חלילה.
ערך בוויקיפדיה: Warping (sailing)