מלטינית: satira. ייתכן שמן התואר satura – מלאה (בהקשר לצלחת מלאה בכל טוב), או מיוונית: sáturos) σάτυρος) – סטיר, שעיר.
המקהלה במחזות סאטירים שהייתה נדבך קבוע במופעי התיאטרון היווניים הורכבה תמיד מסאטירים, אותם יצורים דמיוניים וגרוטסקיים מן המתולוגיה היוונית, בני לווייתו של דיוניסוס, שחלקם אדם וחלקם בעל חיים. יצורים אגדיים אלה שייכים לעולם האל-מוות, ומצד זה הם נעלים על בני האדם, אך בו בזמן הם גם תת אנושיים בתיאבונם החייתי לאכילה, שתייה, ויחסי מין [1].