נגזר משם המותג Nescafé (נסקפה) של חברת נסטלה השוויצרית, ששמו הוא הלחם של שם החברה, Nestlé, ו־café, "קפה". החברה נקראת על שם מייסדה, אנרי נסטלה (Henri Nestlé) גרמני שנולד בשם היינריך נסטלה (Heinrich Nestle). מוצא משפחת נסטלה משוואביה, ופירוש השם בגרמנית שוואבית הוא "קן ציפורים קטן".