מיוונית עתיקה: astrolábon) ἀστρολάβον), הלחם של ἄστρον (ástron, כוכב) ו־ λαμβάνω (lambánō, אני לוקח, אני תופס). המכשיר נזכר אצל פטולמאיוס (תלמי), הגאוגרף והאסטרונום היווני בן המאה ה-2, בספרו "גאוגרפיה" (Ptolemaeus, Geographia, 1.2.2).
האקדמיה ללשון העברית, מילון למונחי האסטרונומיה השימושית, תשל"ו.