דרך סלולה העוברת מחוץ לשטח בנוי או למקום יישוב, ומשמשת נתיב תחבורה בין כמה יישובים. בכביש כזה מהירות הנסיעה המותרת גבוהה יחסית, ובדרך־כלל אין מדרכה בשוליה.
בישראל, מהירות הנסיעה המותרת בכביש בין־עירוני ללא שטח הפרדה היא 80 קמ"ש ועם שטח הפרדה 90 קמ"ש.
תמרור עגול לבן שעליו משורטט קו שחור משופע מסמן את תחילתו של כביש בין־עירוני.