דרך מסחר חשובה בעת העתיקה, באמצעותה הובלו בשמים ומוצרי מותרות נוספים. הדרך עברה מדרום חצי־האי ערב אל חופי הים התיכון.
עבדת, עיר קדומה שנוסדה ע״י הנבטים במאה ה־3 לפנה״ס כתחנה לאורך דרך הבשמים.המצרים הקדמונים הרבו לסחור בדרך הבשמים, בשל שימושם הרב בבשמים לצורכי דת ולצרכים אישיים.