מיוונית: endokrinologia) ενδοκρινολογία). מורכב מהצירוף endo) ενδο), בתוך + krinein) κρίνειν) , להפריש + logos) λόγος), מדע. משמעותה של המילה endocrine באנגלית היא "הפרשה פנימית" (לתוך נוזלי הגוף הפנימיים, בניגוד לאקסוקריני־ הפרשה אל מחוץ לגוף, כמו במקרה של בלוטות זיעה).